返回上級列表 采摘機(jī)器人
智能采摘機(jī)器人是針對水果和蔬菜，通過視覺控制和人工智能算法
實(shí)現(xiàn)這些作物的采摘，輸送，裝箱等相關(guān)作業(yè)任務(wù)的具有感知能力的自動(dòng)化機(jī)械收獲系統(tǒng)。
1、用彩色攝像頭和圖像處理技術(shù)組成的視覺系統(tǒng)，可尋找和識別成熟果實(shí)。
2、帶橡膠手指和啟動(dòng)吸嘴的末端執(zhí)行器，把果實(shí)吸住抓緊。
3、利用機(jī)械手的腕關(guān)節(jié)把果實(shí)擰下來而不損傷果實(shí)。
4、行走機(jī)構(gòu)有4個(gè)輪子，能在田間自由行走。
智能采摘機(jī)器人主要解決的是識別和定位果實(shí)。
在不損害果實(shí)和植株的條件下，按照一定的標(biāo)準(zhǔn)完成果蔬的收獲。
同時(shí)，也考慮經(jīng)濟(jì)因素，保證其成本不比其所代替的人工成本高。
高效自主
利用視覺控制和人工智能算法，實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃采收路徑，作業(yè)效率大大提高。
采摘技術(shù)
實(shí)時(shí)檢測采摘對象，對采摘對象進(jìn)行信息獲取、成熟度判定，不傷果的情況下完成抓取、切割。
精準(zhǔn)作業(yè)
超強(qiáng)的視覺識別能力，可以識別果實(shí)種類、狀態(tài)、位置，精準(zhǔn)的完成采摘作業(yè)。
